Die Geschichte der ZEMPEL SCHWEISSTECHNIK GMBH entwickelte sich im Jahre 1994 als Einzelfirma aus der selbstständigen Tätigkeit des heutigen Geschäftsführers, Ralf Zempel. Durch seine Tätigkeit im Elektromaschinenbau und der Reparatur von Schweissgeräten entstand die Idee eines Unternehmens, mit Kernkompentenz im After-Sales-Bereich der Schweißtechnik. Hierbei ist es jedoch nicht der Zweck unsere Kunden an ein bestimmtes Produkt zu binden, sondern vielmehr eine weitergehende und flexible Abdeckung der von unseren Kunden verwendeten Gerätetypen zu erreichen. Dabei decken wir als Vertrags- und Servicewerkstatt verschiedener Schweißgerätehersteller vom kleinen Handinverter über Plasmaschneidanlagen bis zu hochkomplexen Automatisierungssystemen alles ab. 

Als Unternehmen mit Fokus auf die Instandsetzung und Wartung von Schweißgeräten, Glühanlagen und Kompressoren aller Art, bereitete sich in kurzer Zeit der Kundenstamm auf den gesamten deutschen Raum aus. 

Anfang der 2000er wurden erste europaweite Kooperationen geschlossen und Aufträge ausgeführt. Das Unternehmen wuchs stetig und zu Beginn des Jahres 2009 wurde zwecks weiterer Expandierung die ZEMPEL SCHWEISSTECHNIK GMBH gegründet. 
Im Jahr 2016 wurde die ehemalige Dalex Niederlassung Bremen übernommen und 2019 kam die Filiale Reinersweg 72 in Delmenhorst hinzu.